[发明专利]一种沿轨道行驶精确定位装置有效
| 申请号： | 201210492851.3 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN102968121A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 詹仁俊;张丰;陈钊;郑勇;谢聿琳;林大增 | 申请（专利权）人： | 福建省电力有限公司;国家电网公司;福建省电力有限公司福州电业局;浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01V8/20 |
| 代理公司： | 福州展晖专利事务所 35201 | 代理人： | 林天凯 |
| 地址： | 350003 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种沿轨道行驶精确定位装置，包括有一段两端设置成箭头形状的轨道，在移动机构的下方设置有两个对称排列的安装块，两安装块之间的距离以能在轨道上滑行为准，两安装块沿着滑行方向的前端设置有便于卡入轨道的八字形开口，在安装块八字形开口两侧面设置有两排的滑轮，在两安装块上朝向轨道的面上装有一个红外对射管，在轨道上需要定位的位置的两侧面开设有长度为3mm±0.5mm的与红外对射管相对应的缝隙。本发明提供了一种简单、稳定、成本低廉的方式完成移动机构高精度的定位。此机构继承了轨道式定位机构垂直于行驶路径上定位精度高的优点，同时克服了行驶方向上无法准确定位的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 行驶 精确 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种沿轨道行驶精确定位装置，其特征在于：包括有一段轨道，轨道的首端或两端设置成箭头形状，在移动机构的下方设置有两个对称排列的安装块，两安装块之间的距离以能在轨道上滑行为准，两安装块沿着滑行方向的前端设置有便于卡入轨道的八字形开口，在安装块八字形开口两侧面设置有两排的滑轮，在两安装块上朝向轨道的面上装有一个红外对射管，在轨道上需要定位的位置的两侧面开设有长度为3mm±0.5mm的与红外对射管相对应的缝隙，或者是在两安装块上朝向轨道的两侧面上装有红外接收管、在轨道上需要定位的位置设置有红外发射管。
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