[发明专利]一种汽车电动转向系统的控制方法有效
| 申请号： | 201210498049.5 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103847787B | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 易斌;刘飞;朱俊;翁辉;裴亦辰;古涛;王凤丽 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 张懿,朱海煜 |
| 地址： | 201203 上海市张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对轮胎防滑链应用的汽车电动转向系统EPS的控制方法，用于控制车辆安装防滑链（俗称雪链）后的轮胎最大转角，所述方法包括计算使轮胎在安装防滑链的情况下与周边子系统没有运动干涉所对应的轮胎最大转角；以及在轮胎安装防滑链的情况下，通过EPS控制程序将方向盘转角限制在使轮胎不超过所述轮胎最大转角的范围内，以此来避免防滑链在汽车行驶过程中与周边子系统的运动干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 电动 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种针对轮胎防滑链应用的汽车电动转向系统EPS的控制方法，其特征在于，所述方法包括：计算使轮胎在安装防滑链的情况下与周边子系统没有运动干涉所对应的轮胎最大转角；以及在轮胎安装防滑链的情况下，通过EPS控制程序将方向盘转角限制在使轮胎不超过所述轮胎最大转角的范围内，以此来避免防滑链在汽车行驶过程中与周边子系统的运动干涉；其中，所述通过EPS控制程序将方向盘转角限制在使轮胎不超过所述轮胎最大转角的范围内包括：计算与所述轮胎最大转角对应的方向盘最大转角；在检测到方向盘被旋转到所述方向盘最大转角减去一个提前量的水平时，通过所述EPS控制程序使EPS电机关闭助力或施加反向助力来阻止方向盘转角继续增加，其中所述提前量根据电动转向系统的响应时间来设定。
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