[发明专利]一种单机驱动平稳式轮椅

摘要

一种单机驱动平稳式轮椅，由车架、前轮、左后轮、右后轮、座椅、电机、速度及转向控制装置、差速机构、第一弹簧缓冲机构、第二弹簧缓冲机构组成；差速机构包括差速机构输入轴、行星轮、锥形齿轮、太阳齿轮、齿轮、框架及差速机构第一输出轴、差速机构第二输出轴；第一弹簧缓冲机构包括弹簧、输入轴、输出轴及轴盘片，第一弹簧缓冲机构与第二弹簧缓冲机构结构相同；本发明的一种单机驱动平稳式轮椅实现单电机驱动轮椅，驱动电机数量少、耗能小、重量轻，在轮椅行驶时减少速度的突变，提高了轮椅乘坐舒适性，满足了乘坐轮椅的特殊人员(如残疾人、老人、病人)对乘坐舒适感的特殊要求。

主权项

一种单机驱动平稳式轮椅，其特征在于由车架、前轮、左后轮、右后轮、座椅、电机、速度及转向控制装置、差速机构、第一弹簧缓冲机构、第二弹簧缓冲机构组成；差速机构包括差速机构输入轴、行星轮、锥形齿轮、太阳齿轮、齿轮、框架及差速机构第一输出轴、差速机构第二输出轴；第一弹簧缓冲机构包括弹簧、输入轴、输出轴及轴盘片，第二弹簧缓冲机构与第一弹簧缓冲机构结构相同；电机的输出轴与差速机构的输入轴相连；差速机构的第一输出轴与第一弹簧缓冲机构的输入轴相连，差速机构的第二输出轴与第二弹簧缓冲机构的输入轴相连，第一弹簧缓冲机构的输出轴与左后轮连接，第二弹簧缓冲机构的输出轴与右后轮连接。