[发明专利]打卡发盘售餐机

摘要

本发明涉及一种打卡发盘售餐机，属于自动控制技术领域。本发明提供的打卡发盘售餐机，控制系统控制第二步进电机正向运动，第二步进电机驱动主动齿轮沿设置在左壁上的齿条向上移动，主动齿轮带动餐盘托架向上移动，当餐盘托架最顶端的餐盘接近强磁体时，强磁体将放置在餐盘托架上的餐盘吸住，这时，控制系统控制第二步进电机反向运动并带动主动齿轮沿齿条向下移动到下限位，然后控制系统给第一步进电机输出一个控制信号使第一步进电机驱动凸轴旋转，将所吸附的餐盘从开口中推出。本发明提供的打卡发盘售餐机能够节省人力、提高效率，避免售餐时发生错误。

主权项

一种打卡发盘售餐机，其包括：壳体、两条齿条、主动齿轮、被动齿轮、餐盘托架、强磁体、凸轴、第一步进电机、第二步进电机和控制系统，其中，壳体右壁上端设有开口，两条齿条垂直设置在壳体内的左壁和右壁上，强磁体通过弹性部件设置在壳体内的顶端，主动齿轮和被动齿轮固定在餐盘托架下方的左右两端，并分别与左壁和右壁上的齿条啮合连接；控制系统控制第二步进电机正向运动，第二步进电机驱动主动齿轮沿设置在左壁上的齿条向上移动，主动齿轮带动餐盘托架向上移动，当放置在餐盘托架最顶端的餐盘移动到接近于强磁体时，强磁体将放置在餐盘托架最上端的餐盘吸附住，这时，控制器控制第二步进电机反向运动并带动主动齿轮沿齿条向下移动到下限位，然后给第一步进电机输出一个控制信号使第一步进电机驱动凸轴旋转，将所吸附的餐盘从开口中推出。