[发明专利]一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路

摘要

本发明一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路，包括大能量单独泄放电路和H桥驱动电路；当H桥驱动电路换向时，采用大能量单独泄放电路，该电路是将磁力矩器本体上的大部分能量转移到泄放电路中的功率器件上，以达到能量泄放的目的；其它工作状态下，都利用H桥驱动电路本身对磁力矩器能量进行泄放，利用H桥电路中的功率管和二极管以及磁力矩器本体，构成导通回路，使磁力矩器本体的能量逐渐泄放掉。本发明电路结构简单可靠、功耗低、使用寿命长、适用范围广，能够满足不同规格磁力矩器本体能量泄放的要求。

主权项

一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路，其特征在于：包括大能量单独泄放电路和H桥驱动电路；大能量单独泄放电路包括二极管D5、PNP型三极管Q5、NPN型三极管Q6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4；电源端作为大能量单独泄放电路的输入端同时接至二极管D5的正端和电阻R1的一端，电阻R1的另一端接至三极管Q5的基极；二极管D5的负端接至三极管Q5的发射极和电阻R2的公共端，电阻R2的另一端接至三极管Q6的集电极；三极管Q5的集电极接至电阻R3的一端，电阻R3的另一端接至电阻R4的一端，电阻R4的另一端接至三极管Q6的发射极；三极管Q6的基极接至电阻R3和电阻R4的公共端，三极管Q6的发射极和电阻R4的公共端作为泄放电路的输出端接地；H桥驱动电路包括NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、NPN型三极管Q3、NPN型三极管Q4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4；二极管D5的负端作为H桥驱动电路的输入端接至三极管Q1的集电极、三极管Q3的集电极、二极管D1的负端和二极管D3的负端的公共端；三极管Q1的基极、三极管Q2的基极、三极管Q3的基极、三极管Q4的基极作为H桥驱动电路另外4个输入端，分别外接逻辑控制信号q1、逻辑控制信号q2、逻辑控制信号q3、逻辑控制信号q4；三极管Q2的发射极、三极管Q4的发射极、二极管D2的正端和二极管D4的正端同时接地线；三极管Q1的发射极、三极管Q2的集电极、二极管D1的正端和二极管D2的负端同时接至磁力矩器本体的引出端a；三极管Q3的发射极、三极管Q4的集电极、二极管D3的正端和二极管D4的负端同时接至磁力矩器本体的引出端b；H桥驱动电路正向工作时，采用H桥驱动电路进行能量泄放，逻辑控制信号q1处于脉宽调制状态，逻辑控制信号q4处于高电平状态，逻辑控制信号q2和逻辑控制信号q3都处于低电平状态；H桥驱动电路负向工作时，采用H桥驱动电路进行能量泄放，逻辑控制信号q3处于脉宽调制状态，逻辑控制信号q2处于高电平状态，逻辑控制信号q1和逻辑控制信号q4都处于低电平状态；H桥驱动电路 经历过渡时段时，采用大能量单独泄放电路进行能量泄放，逻辑控制信号q1、逻辑控制信号q2、逻辑控制信号q3和逻辑控制信号q4都处于低电平状态；所述的过渡时段为H桥驱动电路正、负向工作转换工作过程中所经历的时段。