[发明专利]一种基于力反馈的书写训练器

摘要

本发明提供一种基于力反馈的书写训练器，包括：用于收集用户书写数据的手写板、用于显示书写轨迹的显示器、用于训练用户的书写笔，以及控制书写笔的力反馈设备；所述力反馈设备包括力反馈处理器，所述力反馈处理器保存书写训练动作的标准模式，通过程序控制力反馈设备，由力反馈设备的力臂控制书写动作，训练使用者的书写，并由显示器显示书写的轨迹。使用本发明让用户在被动模式下进行学习，即用户自己不主动书写，而是握住力反馈设备，该设备按照程序自动书写，用户跟着动，从而实现“手把手”教书写。该设备能录制教师的书写轨迹和信息并将书写技能传授给学生。书写速度分为匀速和变速两种。通过组合分析使用这两种模式，并结合使用力反馈设备，找到更有利于书写学习的方法。

主权项

一种基于力反馈的书写训练器，其特征在于，包括：用于收集用户书写数据的手写板、用于显示书写轨迹的显示器、用于训练用户的书写笔，以及控制书写笔的力反馈设备；所述力反馈设备包括力反馈处理器，所述力反馈处理器保存书写训练动作的标准模式，通过程序控制力反馈设备，由力反馈设备的力臂控制书写动作，训练使用者的书写，并由显示器显示书写的轨迹；所述书写训练动作的标准模式包括：（1）变速模式：录制的教师实际书写动作的标准模式，由力反馈设备训练使用者在此变速运动的书写指导下重复练习；（2）匀速模式：教师的标准书写速度被重新编译为匀速运动，使用者在此匀速运动的书写指导下重复练习；（3）匀速‑变速模式：先匀速后变速地的书写模式；（4）变速‑匀速模式：先变速后匀速地的书写模式。