[发明专利]钻装机液压控制系统

摘要

本发明公开了一种钻装机液压控制系统，包括主泵、副泵、第一多路换向阀、第二多路换向阀、先导油控制阀组、防卡钎阀组、先导油源阀组、履带张紧阀组、第三多路换向阀、第一液压先导控制阀组、第二液压先导控制阀组、第一液压先导控制阀装置、第二液压先导控制阀装置、第三液压先导控制阀装置、手动换向阀、第一平衡阀和动臂油缸等；本发明通过设定多级推进和冲击压力，钻装机能适应不同的地质情况，有效的实现主动防卡钎；在遇到卡钎情况时，本系统能控制冲击器、推进油缸转入轻冲、轻推作业，修复炮孔，有效提高防卡钎效果；且系统采用负载敏感技术，提高了控制系统的效率和精度。

主权项

一种钻装机液压控制系统，包括主泵（1）、副泵（2）、动臂油缸（18）、铲斗油缸（19）、斗杆油缸（20）、左行走马达（21）、右行走马达（22）、破碎锤（23）、动臂摆转油缸（24）、推进油缸（31）、冲击器（32）、钻臂摆转油缸（33）、钻臂俯仰油缸（34）、钻臂伸缩油缸（35）、托架翻转油缸（36）、托架摆转油缸（37）、托架俯仰油缸（38）和油箱（39），其特征在于：还包括第一多路换向阀（3）、第二多路换向阀（4）、先导油控制阀组（5）、防卡钎阀组（6）、先导油源阀组（7）、履带张紧阀组（8）、第三多路换向阀（9）、第一液压先导控制阀组（10）、第二液压先导控制阀组（12）、第一液压先导控制阀装置（11）、第二液压先导控制阀装置（13）、第三液压先导控制阀装置（14）、手动换向阀（15）、第一单向阀（16）和第一平衡阀（17）；所述主泵1的出油分两路，第一路经第二多路换向阀（4）分别与动臂油缸（18）、铲斗油缸（19）、斗杆油缸（20）、左行走马达（21）、右行走马达（22）、破碎锤（23）和动臂摆转油缸（24）连接，第二路经第三多路换向阀（9）分别与防卡钎阀组（6）、冲击器（32）、钻臂摆转油缸（33）、钻臂俯仰油缸（34）、钻臂伸缩油缸（35）、托架翻转油缸（36）、托架摆转油缸（37）和托架俯仰油缸（38）连接，所述防卡钎阀组（6）的出油口通过平衡阀组（17）和推进油缸（31）的油腔连接；所述副泵（2）的出油分两路，第一路经履带张紧阀组（8）与履带张紧油缸（25）连接，第二路经第一多路换向阀（3）分别与一运马达（26）、刮板升降油缸（27）、回转油缸（28）、钎转马达（29）和补偿油缸（30）；所述主泵（1）和副泵（2）的出油口还与先导油源阀组（7）的进油口连接，先导油源阀组（7）的控制油出油分两路，第一路与第一液压先导控制阀组（10）和第一液压先导控制阀装置（11）连接，第二路经动换向阀（15）后与第二液压先导控制阀组（12）、第二液压先导控制阀装置（13）、第三液压先导控制阀装置（14），所述第一液压先导控制阀装置（11）的控制油出口经先导油控制阀组（5）后与防卡钎阀组（6）的先导控制油口连接，所述第一液压先导控制阀组（10）、第二液压先导控制阀组（12）、第二液压先导控制阀装置（13）和第三液压先导控制阀装置（14）的控制油出口分别与第一多路换向阀（3）、第二多路换向阀（4）和第三多路换向阀（9）的先导控制油口连接。