[发明专利]基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法

摘要

本发明涉及一种基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法，属于车辆导航定位技术领域。包括以下步骤：首先在部分车辆上安装GPS/INS/AGPS组合导航系统，利用组合导航系统得到车辆位置信息，再将此位置信息与通过AGPS得到的卫星位置信息进行计算，得到车辆与观测到的每颗卫星之间的真实距离，将此真实距离与GPS接收机测量得到的卫星伪距做比较，得到观测到的每颗卫星的伪距改正数，最后将卫星伪距改正数广播给其它只载有普通GPS接收机的车辆，并在普通GPS接收机计算的卫星伪距信息的基础上减去接收到的卫星伪距改正数，再利用改正后的卫星信息进行位置解算，得到高精度的车辆定位结果。该方法能有效地提高车辆导航定位精度。

主权项

一种基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法，其特征在于，包括下列步骤：（1）载有GPS/INS/AGPS组合导航系统的车辆利用数据融合方法得到高精度的车辆位置信息；（2）利用步骤（1）中得到的高精度车辆位置信息和AGPS提供的实时卫星位置信息进行计算，得到车辆与接收到的每颗卫星之间的准确距离；（3）将步骤（2）中得到的车辆与接收到的每颗卫星之间的准确距离与GPS接收机测量的卫星伪距做比较，得到卫星伪距改正数；（4）载有GPS/INS/AGPS组合导航系统的车辆将步骤（3）中得到的卫星伪距改正数以及每颗卫星的信噪比利用无线通信技术进行传播；（5）只载有普通GPS接收机的车辆得到载有GPS/INS/AGPS组合导航系统的车辆传播的卫星伪距改正数和每颗卫星的信噪比，并在普通GPS接收机计算的卫星伪距信息的基础上减去卫星伪距改正数，再利用改正后的卫星信息进行位置解算，便可得到的车辆定位结果。