[发明专利]扫地机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201210506399.1 | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103251354A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 滕有为;洪士哲;冷耀世 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市石岩镇塘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扫地机器人的控制方法。该控制方法适用于具有一非全向式光检测器的一扫地机器人。该方法包括：通过该非全向式光检测器检测一光线；当该非全向式光检测器检测该光线时，该扫地机器人停止运动，且转动该非全向式光检测器；当该非全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该非全向式光检测器并估计一第一旋转角度；根据该第一旋转角度改变该扫地机器人的一行进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的控制方法，适用于具有一非全向式光检测器的一扫地机器人，包括：通过该非全向式光检测器检测一光线；当该非全向式光检测器检测该光线时，该扫地机器人停止运动，且转动该非全向式光检测器；当该非全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该非全向式光检测器并估计一第一旋转角度；以及根据该第一旋转角度改变该扫地机器人的一行进方向。
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