[发明专利]一种永磁电动机转子位置的检测方法

摘要

本发明公开了一种永磁电动机转子位置的检测方法，包括：(1)计算定子磁链的α和β分量；(2)建立辅助d′-q′坐标系；(3)计算出d′轴到d轴的角度，进而得到转子的位置信息。本发明通过引入一个与定子磁链矢量具有相同位置角与转子d-q坐标系同转速的辅助d′-q′坐标系，在稳态运行时该坐标系下的各物理量均为直流量，简化了计算过程，降低了对处理器及传感器的要求，滤波器对其影响基本上可以忽略，因此计算误差较小；同时计算结果能够根据前一次计算结果自动调整，且能实时修正电感值，使得最终误差变小。

主权项

一种永磁电动机转子位置的检测方法，包括如下步骤：(1)采集永磁电动机定子的三相端电压和三相电流，并根据所述的三相端电压和三相电流计算出定子磁链在静止α‑β坐标系下的分量；(2)根据定子磁链在静止α‑β坐标系下的分量，建立辅助d′‑q′坐标系；并计算出定子电流和定子磁链在辅助d′‑q′坐标系下的分量；(3)根据定子电流和定子磁链在辅助d′‑q′坐标系下的分量，计算辅助d′‑q′坐标系d′轴到转子d‑q坐标系d轴的角度δ；进而根据角度δ计算出静止α‑β坐标系α轴到转子d‑q坐标系d轴的角度θ，即转子的位置信息。