[发明专利]车载摄像头动态车辅线标定方法有效
| 申请号： | 201210507558.X | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103847639A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 高放 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧霁晨;王忠忠 |
| 地址： | 201203 中国上海市张*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载摄像头动态车辅线标定方法，包括：获取车辆测试相关数据并将所述车辆测试相关数据和车载摄像头的镜头视野数据进行数据模拟；铺设雷达图及确定基准点；利用所述雷达图和所述基准点标示方向盘转角为0°时的倒车轨迹；利用所述雷达图和所述基准点标示方向盘右转到底的倒车轨迹；以及利用所述雷达图和所述基准点标示方向盘左转到底的倒车轨迹。通过使用本发明，可以高效和准确地标定车载摄像头动态车辅线。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 动态 车辅线 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种车载摄像头动态车辅线标定方法，包括：获取车辆测试相关数据并将所述车辆测试相关数据和车载摄像头的镜头视野数据进行数据模拟；铺设雷达图及确定基准点；利用所述雷达图和所述基准点标示方向盘转角为0°时的倒车轨迹；利用所述雷达图和所述基准点标示方向盘右转到底的倒车轨迹；以及利用所述雷达图和所述基准点标示方向盘左转到底的倒车轨迹。
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