[发明专利]系留热气飞艇自动控制方法

摘要

一种系留热气飞艇自动控制方法，包括：1）设定系留热气飞艇的囊内温度门限值、初始加热时间t1、加热时间间隔、预定高度值h1和目标温度值T1；2）判断系留热气飞艇的囊内温度T2是否超过温度门限值，如超过则关闭加热器并发出报警信号，未超过则进入后续步骤；3）判断加热器的一个加热周期是否结束，如未结束，则返回其他任务，结束则进入后续步骤；4）判断系留热气飞艇的高度差△h是否在±100以内，高度差△h=h2－h1，h2为系留热气飞艇的实际高度，如果高度差△h在±100以内则进入后续步骤，如超过±100则改变加热器的加热时间t=t1－x1*△h/50，并重复步骤2）~4）；5）计算系留热气飞艇的囊内温度差值△T=T2－T1，改变加热器的加热时间t=t1－x2*⌊△T/5⌋，并重复步骤2）~5）。

主权项

1.一种系留热气飞艇自动控制方法，其特征在于，它包括如下步骤：1）设定系留热气飞艇的囊内温度门限值、初始加热时间t₁、加热时间间隔、预定高度值h₁和目标温度值T₁；2）判断系留热气飞艇的囊内温度T₂是否超过温度门限值，如超过，则关闭加热器并发出报警信号，未超过温度门限值则进入后续步骤；3）判断加热器的一个加热周期是否结束，如未结束，则返回其他任务，结束则进入后续步骤，所述一个加热周期为持续一次加热和一次加热时间间隔；4）判断系留热气飞艇的高度差△h是否在±100以内，高度差△h=h₂－h₁，h₂为系留热气飞艇的实际高度，如果高度差△h在±100以内，则进入后续步骤，如果高度差△h超过±100范围，则改变加热器的加热时间t=t₁－x_1*△h/50，并重复步骤2）~4）；5）计算系留热气飞艇的囊内温度差值△T=T₂－T₁，改变加热器的加热时间t=t₁－x₂*△T/5，并重复步骤2）~5）。