[发明专利]机械手手指液囊微压力传感无效
| 申请号： | 201210508376.4 | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103846921A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈森 | 申请（专利权）人： | 重庆市众力水电开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 408500*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手手指液囊微压力传感，当安装在机械手指下部的硅胶液囊作用在易脆工件上后，硅胶液囊会随易脆工件的外形而发生一定的变形，并在硅胶液囊内形成一定的压力，压力通过管道传导到压电传感腔再作用在压电压力传感上，压电压力传感获得的压力信号反馈到数字舵机中，控制数字舵机的动作，从而实现了自动适应工件所需的夹紧力，而不再将易脆工件损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 手指 液囊微 压力 传感 | ||
【主权项】：
机械手手指液囊微压力传感是由数字舵机、机械手指臂、转角连接头、压电压力传感、机械手指、压电传感腔、硅胶液囊、易脆工件、夹板胶垫、夹板、液体组成；其特征是：在机械手指的内部装有压电传感腔、压电压力传感，在机械手指的工作面内装有硅胶液囊，硅胶液囊与压电传感腔通过管道相连，在硅胶液囊和压电传感腔中装有液体，压电压力传感与数字舵机电器连接。
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