[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法

摘要

一种钟形振子式角速率陀螺的信号提取方法，包括：（1）对压电片A、压电片E构成的轴向施加振子激励信号；（2）提取压电片C、压电片G、压电片D、压电片H和8个电容传感器信号；（3）对采集的信号进行融合，计算轴向、轴向、轴向、轴向的输出信号；（4）利用轴向上的输出信息，对输入信号进行幅度稳定控制和频率稳定控制；（5）利用轴向上的输出信息，计算正交误差和速率误差；（6）对计算的正交误差和速率误差进行合成，生成轴向方向上的控制力矩，同时输出输入角速率。本发明弥补了单一压电器件对陀螺输出信息的影响，提高了钟形振子式角速率陀螺的设计精度，为钟形振子式角速率陀螺的设计奠定了基础。

主权项

1.一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，对压电片A、压电片E构成的轴向施加振子激励信号；步骤2，提取压电片C、压电片G、压电片D、压电片H和8个电容传感器信号；步骤3，对采集的信号进行融合，计算轴向、轴向、轴向、轴向的输出信号；步骤4，利用轴向上的输出信息,对输入信号进行幅度稳定控制和频率稳定控制；步骤5，利用轴向上的输出信息,计算正交误差和速率误差；步骤6，对计算的正交误差和速率误差进行合成，生成轴向方向上的控制力矩，同时输出输入角速率。