[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法有效
申请号: | 201210509681.5 | 申请日: | 2012-12-04 |
公开(公告)号: | CN102982210A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 刘宁;付梦印;邓志红;李擎;苏中;刘洪 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学;北京信息科技大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京市合德专利事务所 11244 | 代理人: | 王文会;刘榜美 |
地址: | 100085 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种针对钟形振子式角速率陀螺的模型建立方法,该方法包括下列步骤:(1)利用简化弹性薄板弯曲振动理论化简钟形振子;(2)求解钟形振子圆柱面形部分;(3)求解钟形振子半球面形部分;(4)求解钟形振子底部边缘部分振动形式;(5)将步骤(2)、(3)、(4)进行融合,得出钟形振子的频率计算公式和动力学方程。本发明采用简化的弹性薄板弯曲振动理论进行分析,简化了计算过程,大大缩短了钟形振子的设计周期,从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间,为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。 | ||
搜索关键词: | 一种 钟形振子式角 速率 陀螺 模型 建立 方法 | ||
【主权项】:
一种针对钟形振子式角速率陀螺的模型建立方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤1,利用简化的弹性薄板弯曲振动理论对钟形振子进行化简;步骤2,计算钟形振子中圆柱面形部分振动模型;步骤3,计算钟形振子中半球面形部分振动模型;步骤4,计算钟形振子中底部边缘部分振动模型;步骤5,对步骤2、步骤3、步骤4进行融合,得到钟形振子整体振动模型。
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