[发明专利]一种基于径向基函数的交互式群组控制方法无效
| 申请号： | 201210512311.7 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN103853044A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘海亮;杨艾琳;罗笑南;苏航;陈湘萍;王炫盛 | 申请（专利权）人： | 中山大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D27/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于径向基函数的交互式群组控制方法，包括步骤1：用户输入群组的个体数量、个体属性和群组的全局控制参数；步骤2：由经典漫步行为和以插值的控制点为参考的加权和，得到反映个体属性的自主行为分量；步骤3：用户输入和操纵数据点，用径向基函数插值求得速度矢量场，个体查询当前位置的速度值，作为其运动的引导行为分量；步骤4：群组个体的最终行为由自主行为分量和引导行为分量二者加权决定。本发明的基于径向基函数的交互式群组控制方法采取以自上而下的控制为基础的策略，辅以局部的个体控制，获得控制强度和自由度之间的平衡，从而实现在保持整体组织有序的前提下，个体具有随机行走的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 径向 函数 交互式 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于径向基函数的交互式群组控制方法，包括以下步骤：步骤1：用户输入群组的个体数量、个体属性和群组的全局控制参数；步骤2：由经典漫步行为和以插值的控制点为参考的加权和，得到反映个体属性的自主行为分量；步骤3：用户输入和操纵数据点，用径向基函数插值求得速度矢量场，个体查询当前位置的速度值，作为其运动的引导行为分量；步骤4：群组个体的最终行为由自主行为分量和引导行为分量二者加权决定。
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