[发明专利]一种绞对机中的无线控制装置及方法

摘要

本发明属于机械技术领域，提供了绞对机中的无线控制装置，包括外部PLC控制器、两个无线控制器、主PLC控制器、收线变频器、牵引变频器、收线张力套以及计米编码器，并按以下方法进行控制首先按下外部PLC控制器启动按扭后，通过两个无线控制器与主PLC启动信号进行无线配对，然后将设定的牵引速度通过无线信号传递到主PLC控制器上，主PLC控制器将信号给传递到收线变频器、牵引变频器中驱动相应变频器工作循环。本发明的优点在于通过无线控制方式来实现牵引信号、收线信号的相互传达和配合，解决了现有由于绞弓旋转后,无法对摇篮上进行直接连线控制的弊端，传动稳定性好，绞对的过程中不会对线缆造成损伤，提高了绞对工作效率。

主权项

一种绞对机中的无线控制装置，应用于具有绞弓的绞对机上，其特征在于，包括外部PLC控制器(1)、两个无线控制器(2)、主PLC控制器(3)、收线变频器(4)、牵引变频器(5)、收线张力套(6)以及计米编码器(7)，两个无线控制器(2)一个置于摇篮外，另一个置于在摇篮上，所述外部PLC控制器(1)设置在摇篮外，所述主PLC控制器(3)设置在摇篮上，收线变频器(4)、牵引变频器(5)以及计米编码器(7)均连接主PLC控制器(3)上，所述的主PLC控制器(3)与其中一个无线控制器(2)建立连接后，并通过另一个无线控制器(2)与外部PLC控制器(1)建立连接，所述的收线变频器(4)提供收线电机内的电压、电流以及转速信号到主PLC控制器(3)上，所述的牵引变频器(5)提供牵引电机内的电压、电流以及转速信号到主PLC控制器(3)上，所述的收线变频器(4)与收线张力套(6)建立连接；控制时首先按下外部PLC控制器(1)启动按扭后，通过两个无线控制器(2)与主PLC启动信号进行无线配对，然后将设定的牵引速度通过无线信号传递到主PLC控制器(3)上，主PLC控制器(3)将信号给传递到收线变频器(4)、牵引变频器(5)中，当牵引变频器(5)收到启动信号后，按主PLC控制器(3)的设定速度转动牵引电机，当收线变频器(4)收到启动信号后，收线张力套(6)幅度范围开始变化，幅度变化的范围为0～100％，当收线张力套(6)幅度数值小于设定值，收线变频器(4)驱动收线电机正转开始收线，当收线张力套(6)幅度数值大于设定值，收线变频器(4)驱动收线电机反转，当收线张力套(6)幅度数值正好等于设定值，收线电机停止，在收线电机启动过程中，收线电机的电压、电流、转速传至主PLC控制器(3)，同时牵引电机电压、电流、转速也传至主PLC控制器(3)，主PLC控制器(3)再通过无线控制器(2)传输到外部PLC控制器(1)上进行对比判断控制不断循环；当收线张力套(6)幅度数值达到等于0％或100％时，信号传至主PLC控制器(3)，主PLC控制器(3)通过判断发出报警，整机停止，当牵引变频器(5)收到启动信号后，当主PLC控制器(3)发出停止或故障信号后，无线控制器(2)把信号传给牵引变频器(5)，牵引变频器(5)也停止运行；所述的计米编码器(7)能够把脉冲信号给主PLC控制器(3)，主PLC控制器(3)通过计算得知收线的实际收线长度，在接近设定值时，主PLC控制器(3)控制降低牵引变频器(5)、收线变频器(4)速度，当长度到达时，停止变频器工作从而停止整个设备。