[发明专利]机电一体颈椎病康复装置

摘要

本发明公开了一种机电一体颈椎病康复装置，主要包括坐板调节机构、头部夹持机构、电传动机构和机架底座。该装置采用机电一体设计，以电动机作为动力源，采用单片机控制电传动机构，通过头部夹持机构固定患者颈部和夹持患者头部和下巴，从而按照预定周期和运动轨迹（抬头低头抬头）迫使患者颈部进行缓慢的运动。应用本发明通过机械自动化控制行程和周期，能帮助颈椎病患者进行康复运动，并可配合药物治疗，巩固药物治疗效果，最终使患者完全康复。此外，本发明整体外形为椅子造型，方便在家庭使用，且坐板可上下调节以满足不同身高患者，患者单独操作即可完成康复治疗。

主权项

一种机电一体颈椎病康复装置，其特征在于主要包括坐板调节机构、头部夹持机构、电传动机构和机架底座；所述电传动机构包括电动机、减速箱、偏心轮、连杆，电动机固定于机架底座上，电动机的主轴与减速箱的高速轴连接，减速箱的低速轴与偏心轮连接，偏心轮与连杆以周转底副连接，连杆与头部夹持机构摇臂的轴承套连接；所述头部夹持机构包括头部夹持机构支架和头部夹持机构摇臂，头部夹持机构支架顶部设头顶定压块、前部设下巴扣、后部设颈部顶压滚，头部夹持机构摇臂一端通过头部夹持机构摇臂销轴、轴承、轴承套、轴承定位套与连杆连接，头部夹持机构摇臂另一端和头部夹持机构支架通过头部夹持机构定位轴和头部夹持机构定位轴承套固定在主支撑架上端；所述坐板调节机构由坐板、坐板靠背和手动调节机构组成，手动调节机构包括梯形螺纹传动杆、旋钮手柄和紧固螺栓，坐板底面通过梯形螺纹传动杆轴承、轴承套与梯形螺纹传动杆连接，梯形螺纹传动杆通过与固定于坐板支撑横梁上的梯形螺纹螺母配合，梯形螺纹传动杆下端焊有固定的旋钮手柄；坐板后侧开孔，通有紧固螺栓，主支撑架上开有长槽，长槽内侧有滑动紧固螺母与紧固螺栓配合；坐板下侧固定有坐板定位支柱且位于坐板支撑横梁正上方。