[发明专利]货车车厢体积测量系统的校准方法

摘要

本发明提供一种货车车厢体积测量系统的校准方法，方便地安装货车车厢体积测量系统并调校到位。第一步：安装侧面激光扫描测距仪：第二步：放置T形标定尺：第三步：计算出侧面激光扫描测距仪标定参数：第四步：安装顶面激光扫描测距仪：第五步：放置T形标定尺：第六步：计算出顶面激光扫描测距仪标定参数。

主权项

货车车厢体积测量系统的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：安装侧面激光扫描测距仪：激光扫描测距仪侧面装有可见的指示激光，经过调校，指示激光面平行于激光扫描测距仪激光扫描面，通过指示激光，安装侧面激光扫描测距仪时，左右调整水平位置，使其激光扫描面垂直于车通道；第二步：放置T形标定尺：把T形标定尺分别放置在车道外侧、车道中心线和车道内侧位置，通过标定模块计算出初始位置，包括起始点、外侧点车道中心点和车道内侧点位置；第三步：计算出侧面激光扫描测距仪标定参数：通过标定模块计算出侧面激光扫描测距仪的安装角度，起始角、终止角，传感器水平、高度和车道中心位置；把T形标定尺放置在车道中心轴线，水平位置分别为栏杆机处、侧面激光扫描测距仪下方、两个传感器之间任意两个位置和顶面激光扫描测距仪下方；第四步：安装顶面激光扫描测距仪：通过标定模块计算出顶面激光扫描测距仪的安装角度，起始角、终止角，传感器水平、高度和侧面激光扫描测距仪位置；第五步：放置T形标定尺：把T形标定尺放置在车道中心轴线，水平位置分别为栏杆机处、侧面激光扫描测距仪下方、两个传感器之间任意两个位置和顶面激光扫描测距仪下方；第六步：计算出顶面激光扫描测距仪标定参数：通过标定模块计算可计算出顶面激光扫描测距仪的安装角度，起始角、终止角，传感器水平、高度和侧面激光扫描测距仪位置。