[发明专利]一种上肢康复训练机器人

摘要

本发明涉及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人解决了现有设备结构复杂，手部关节活动不全面的缺点。包括底座（1）、支撑架（3）、座椅（2）、悬臂梁（4）和上肢训练机构，所述的上肢训练机构包括肩关节外展内敛机构，臂的屈伸机构，与回转杆（17）和（18）连接固定的肩关节的内旋外旋机构，与肩关节的内旋外旋机构相同的前臂旋前旋后机构，通过两对旋转块（32）和（41）与肩关节的内旋外旋机构和前臂旋前旋后机构固定连接的肘关节的伸展机构，及与肩关节的内旋外旋机构通过滑杆（44）和（45）固定连接的手部的伸展机构。所述的一种上肢康复训练机器人操作简单、关节活动全面。

主权项

一种上肢康复训练机器人，包括底座（1）、支撑架（3）、座椅（2）、悬臂梁（4）和上肢训练机构，所述的支撑架设有高度调节机构，支撑架横杆（5）内设有与悬臂梁（4）配合的滑槽（6），悬臂梁（4）与滑槽（6）为可拆卸的滑动连接，所述的上肢训练机构包括肩关节外展内敛机构和臂的屈伸机构，电机减速机（8）通过轴承座（10）、轴承和轴承盖(9)与回转臂(11)连接固定，回转臂(11)通过连接轴（12）与叉形底座(16)固定，回转臂(11)固定端各设有机械限位和电气限位，电机减速机(16)通过轴承和轴承座（15）固定在叉形底座（13）另一端，叉形底座（13）内设有回转轴（14）且电机轴穿过回转轴(14)并固定，回转轴（14）固定设有两个回转杆(17)和（18），回转杆（17）和（18）另一端部固定有固定板（22），轴承座（15）内设有机械限位和电气限位，其特征在于：还包括与回转杆（17）和（18）连接固定的肩关节的内旋外旋机构，与肩关节的内旋外旋机构相同的前臂旋前旋后机构，通过两对旋转块（32）和（41）与肩关节的内旋外旋机构和前臂旋前旋后机构固定连接的肘关节的伸展机构，及与肩关节的内旋外旋机构通过滑杆（44）和（45）固定连接的手部的伸展机构。