[发明专利]一种回转机械臂关节模块有效
| 申请号： | 201210523115.X | 申请日： | 2012-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102941578A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 祝贺;张林;寿晓波;程晗 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 宋国荣 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种回转机械臂关节模块，是用于搭建机械臂回转运动及定位的结构模块，它包括框架及与框架中部转动连接的具有轴孔的阶梯轴，还有外壳与框架固定连接的封闭的一体式驱动器，其外壳内安装有同轴行星齿轮减速器、直流无刷电机和霍尔传感器；所述同轴行星齿轮减速器的输出轴连接一个小锥齿轮，输入轴与直流无刷电机传动轴连接；小锥齿轮与安装在阶梯轴上的大锥齿轮啮合构成锥齿轮传动副。本发明的优点是以紧凑的结构实现机械臂的回转运动，从而达到机械臂回转角度的精确测量及定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 机械 关节 模块 | ||
【主权项】：
一种回转机械臂关节模块，其特征在于，它包括框架（1）及与框架（1）中部转动连接的具有轴孔的阶梯轴（2），还有外壳与框架（1）固定连接的封闭的一体式驱动器：所述阶梯轴（2）与框架（1）的转动连接是通过安装在框架（1）轴孔两端的圆锥滚子轴承(7、8)连接；所述一体式驱动器，其外壳内安装有同轴行星齿轮减速器（3）、直流无刷电机（4）和霍尔传感器（5）；所述同轴行星齿轮减速器（3）的输出轴连接一个小锥齿轮(10) ，输入轴与直流无刷电机（4）传动轴连接；小锥齿轮(10)与安装在阶梯轴（2）上的大锥齿轮(9）啮合构成锥齿轮传动副。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七二二研究所，未经中国船舶重工集团公司第七二二研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210523115.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动开袋系统
- 下一篇：一种电站大型轴类表面损坏堆焊层打磨方法
