[发明专利]线性致动器以及电子部件安装装置

摘要

本发明提供一种线性致动器以及电子部件安装装置。该线性致动器可以同时更高水平地实现推力的提高和小型化，该电子部件安装装置使用该线性致动器。本发明通过下述方式解决上述课题，即，具有中空的外筒；多个中空线圈，它们放置在外筒的内部，沿外筒的轴向相邻；电动机轴，其向中空线圈的内部插入，沿轴向排列多个磁体；连结部件，其与电动机轴的端部连结；引导轴，其固定在外筒上，向连结部件中插入且沿轴向延伸；输出轴，其与连结部件连结；以及控制部，其选择性地使中空线圈励磁，使中空线圈和电动机轴沿轴向相对地移动，使外筒和输出轴沿轴向相对地移动，电动机轴在轴向上，在与中空线圈相比更长的范围内配置上述磁体。

主权项

一种线性致动器，其特征在于，具有：中空的外筒；多个中空线圈，它们放置在所述外筒的内部，沿所述外筒的轴向相邻；电动机轴，其向所述中空线圈的内部插入，沿所述轴向排列多个磁体；2个连结部件，它们分别与所述电动机轴的端部连结；2根引导轴，它们固定在所述外筒上，向所述2个连结部件中分别插入且沿轴向延伸，在隔着所述中空线圈单元而相对的位置上平行配置；输出轴，其与所述连结部件连结，利用θ方向旋转机构以使该输出轴沿θ方向自由旋转的状态对该输出轴进行支撑；以及控制部，其选择性地使所述中空线圈励磁，使所述中空线圈和所述电动机轴沿所述轴向相对地移动，使所述外筒和所述输出轴沿所述轴向相对地移动，所述电动机轴在所述轴向上，在与所述中空线圈相比更长的范围内配置所述磁体。