[发明专利]一种浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统有效
申请号: | 201210527126.5 | 申请日: | 2012-12-10 |
公开(公告)号: | CN103018757A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 詹杰民;唐灵;喜扬洋;苏炜;赵陶;李天赠;胡文清 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01C9/00;G01C1/00;G01C5/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林伟斌 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统,包括:实时动态差分GPS定位模块,用于获取移动平台的定位数据;双向重力式倾角仪模块,用于获取移动平台的纵向及横向倾角数据;无线传输模块,用于将定位数据及倾角数据传输至数据同步采集与处理模块;数据同步采集与处理模块,用于同步采集定位数据及倾角数据,并对定位数据进行坐标系统转换,转换成预设类型坐标系;实时三维动画及信息显示模块,用于三维仿真方式实时动态地显示移动平台方位及三维姿态。本发明采用GPS及动画仿真的方式实时动态显示移动平台的方位姿态信息,直观、高效和高精度,大大提高施工安全及工程效率,自动化程度高,实现对整个施工过程的精确监测,具有广泛应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 半潜式 移动 平台 方位 三维 姿态 监测 显示 系统 | ||
【主权项】:
一种浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统,其特征在于,包括:实时动态差分GPS定位模块,用于获取移动平台的定位数据;双向重力式倾角仪模块,用于获取移动平台的纵向及横向倾角数据;无线传输模块,用于将定位数据及倾角数据传输至数据同步采集与处理模块;数据同步采集与处理模块,用于按设置同步采集定位数据及倾角数据,并对定位数据进行坐标系统转换,转换成预设类型坐标系,并自动将数据以采集时间命名进行保存;实时三维动画及信息显示模块,用于通过三维建模按照真实尺寸和形状显示所述移动平台,并根据数据同步采集与处理模块处理后的定位数据及倾角数据以三维仿真方式实时动态的显示移动平台相对方位及三维姿态。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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