[发明专利]机床

摘要

机床，包括：机架；布置在机架上的工件主轴单元，带有工件主轴和工件容纳部；布置在机架上的工具承载单元，带有工具转塔，其包括能相对于转塔壳体绕转塔头轴线转动的转塔头；至少一个运动系统，借助其，工件容纳部和处在工作位置中的工具能相对彼此受控制地运动；机器控制装置，用于控制工具相对于工件的运动。为了改善或尽量紧凑地构造该机床，本发明建议，转塔壳体和工件容纳部能相对彼此在Z轴线方向和X轴线方向上运动，转塔壳体借助B运动系统能绕横向于Z轴线和X轴线分布的B轴线转动，且机器控制装置通过在工具沿X方向和/或沿Z方向的受位置调节的运动之间的内插结合转塔头绕转塔头轴线的受位置调节的转动产生工具沿Y方向的运动。

主权项

机床，包括：机架（10）；布置在所述机架（10）上的工件主轴单元（20），带有工件主轴（24）和工件容纳部（28），所述工件容纳部能通过工件主轴驱动器（25）绕工件主轴轴线（26）旋转地驱动并且能绕作为C轴线的所述工件主轴轴线（26）受控制地转动；布置在所述机架（10）上的工具承载单元（30），所述工具承载单元带有工具转塔（70），所述工具转塔包括能相对于转塔壳体（72）绕转塔头轴线（76）转动的转塔头（74），所述工具承载单元还带有承载所述转塔壳体（72）的且支撑在所述机架（10）上的工具承载基座（32）；至少一个运动系统（40、80、120），借助所述至少一个运动系统，所述工件容纳部（28）和处在工作位置中的工具（W）能相对彼此受控制地运动；以及机器控制装置（50），用于控制所述处在工作位置中的工具（W）相对于容纳在所述工件容纳部（28）中的工件的运动，其特征在于，所述转塔壳体（72）和所述工件容纳部（28）能相对彼此在平行于所述工件主轴轴线（26）的Z轴线（Z）的方向上和在横向于Z轴线分布的X轴线（X）的方向上运动，所述转塔壳体（72）借助B运动系统（80）保持在所述工具承载基座（32）上并且借助所述B运动系统能相对于所述工具承载基座（32）绕横向于Z轴线（Z）和横向于X轴线（X）分布的B轴线（B）转动，并且所述机器控制装置（50）通过在所述处在工作位置中的工具（W）的沿X方向（X）和/或Z方向（Z）的受位置调节的运动之间的内插，结合所述转塔头（74）绕所述转塔头轴线（76）的受位置调节的转动产生了所述工具（W）沿Y方向的运动。