[发明专利]一种电驱动管道内行走器传动系统有效
| 申请号： | 201210529281.0 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN102996974A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 邢彤;李修武;钟麒;陆云丰;楼科文;潘豪杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16H1/22 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;王利强 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种电驱动管道内行走器传动系统，包括车架，所述车架上设置升降机，所述车架上安装驱动电机，所述电机的输出轴与齿轮箱的输入齿轮轴连接，所述齿轮箱的第一输出轴通过联轴器与所述升降机的主轴连接，所述齿轮箱的第二输出轴与减速器连接，所述减速器的输出轴上安装输出链轮，所述输出链轮通过链条与驱动链轮传动连接，所述驱动链轮安装在链轮座上，所述驱动链轮安装在万向传动轴上，所述万向传动轴通过左右两个十字万向轴分别与齿轮轴连接，所述齿轮轴上安装主动齿轮，驱动轮组件设有两个滚轮，一个滚轮为驱动轮，所述驱动轮的侧面固定一个被动齿轮，另一个滚轮为随动轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合。本发明简化结构、降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 管道 行走 传动系统 | ||
【主权项】：
一种电驱动管道内行走器传动系统，包括车架，所述车架上设置升降机，其特征在于：所述车架上安装驱动电机，所述电机的输出轴与齿轮箱的输入齿轮轴连接，所述齿轮箱的第一输出轴通过联轴器与所述升降机的主轴连接，所述齿轮箱的第二输出轴与减速器连接，所述减速器的输出轴上安装输出链轮，所述输出链轮通过链条与驱动链轮传动连接，所述驱动链轮安装在链轮座上，所述驱动链轮安装在万向传动轴上，所述万向传动轴通过左右两个十字万向轴分别与齿轮轴连接，所述齿轮轴上安装主动齿轮，驱动轮组件设有两个滚轮，一个滚轮为驱动轮，所述驱动轮的侧面固定一个被动齿轮，另一个滚轮为随动轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合。
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