[发明专利]自动拆垛系统无效
| 申请号： | 201210529452.X | 申请日： | 2012-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103863830A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 殷煜武;杨建国;李清;李蓓;黄学群 | 申请（专利权）人： | 中国五环工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 涂洁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动拆垛系统，解决了现有自动拆垛系统没有自动拆垛系统，依靠人工拆垛的问题，技术方案包括机器人，还包括托盘输送系统和袋装物料输送系统，所述托盘输送系统包括依次连接的满垛托盘输送机、升降托盘输送机和空托盘输送机；所述机器人为手腕部分装有真空吸盘的拆垛机器人，拆垛机器人周部设有拆垛区和输送区，所述升降托盘输送机位于拆垛区，所述袋装物料输送系统位于输送区。本发明能完全取代人工拆垛，省时省力、全机械化操作、操作简便、可靠性高、占地小。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种自动拆垛系统，包括机器人，其特征在于，还包括托盘输送系统和袋装物料输送系统，所述托盘输送系统包括依次连接的满垛托盘输送机、升降托盘输送机和空托盘输送机；所述机器人为手腕部分装有真空吸盘的拆垛机器人，拆垛机器人周部设有拆垛区和输送区，所述升降托盘输送机位于拆垛区，所述袋装物料输送系统位于输送区。
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