[发明专利]一种电机直驱型电动汽车的驱动装置

摘要

一种电机直驱型电动汽车的驱动装置，包括电机、编码器、主减速器、差速器、半轴、桥壳和驱动车轮，电动汽车采用整体式车桥结构，将电机直驱技术和电动汽车驱动、传动系统相结合，采用伺服电机作为整车驱动电机，将电机与主减速器相结合，减少了电机和驱动桥的零件数目，简化了传动结构，在提高电动汽车动力性、通过性的同时，降低了传动效率损耗和生产制造成本。本装置具有结构紧凑、传动可靠、电机驱动性能优越，控制要求低，使用维护方便等优点，适合在中、重型电动汽车中推广使用。

主权项

一种电机直驱型电动汽车的驱动装置，包括一个电机（7）、一个编码器（8）、一个主减速器、一个差速器（3）、一个桥壳（2）、两个半轴（1）和两个驱动车轮（10），电动汽车采用后桥驱动形式；所述的电机（7）采用圆盘式结构，分为前、中、后三段，前段为电机前端盖（7‑1），中段为电机外壳（7‑2），后段为电机后端盖（7‑4）；电机前端盖（7‑1）和电机后端盖（7‑4）采用圆盘法兰结构，电机外壳（7‑2）采用截面的内侧为圆面外侧加散热翅的空心筒形结构；电机前端盖（7‑1）和电机后端盖（7‑4）的端面上各有一法兰止口，法兰止口和电机外壳（7‑2）的内侧圆面相配合；通过螺栓螺母组（7‑8）将电机前端盖（7‑1）和电机后端盖（7‑4）连接在电机外壳（7‑2）的两个端面上，螺栓螺母组（7‑8）的螺栓位于电机外壳（7‑2）的相邻两个散热翅的槽中，电机转子（7‑9）通过键固定在电机轴（7‑5）上；编码器（8）由编码器转子（8‑2）和编码器定子（8‑1）组成，编码器定子（8‑1）与编码器转子（8‑2）同轴，且布置在编码器转子（8‑2）的径向外侧；编码器定子（8‑1）连接在电机后端盖（7‑4）的外端面；编码器转子（8‑2）连接在电机轴（7‑5）的末端，并随电机轴（7‑5）一起转动；电机前端盖（7‑1）与主减速器壳（6）做成一体，通过螺栓固定在桥壳（2）上；主减速器由主动齿轮（5）和与之啮合的从动齿轮（4）组成，主动齿轮（5）的轴和电机轴（7‑5）做成一体，电机转子（7‑9）随电机轴（7‑5）和主动齿轮（5）一起转动；主减速器的从动齿轮（4）与差速器壳（3‑1）连接在一起，带动差速器（3）运动；差速器（3）由差速器壳（3‑1）、四个行星轮（3‑2）、两个半轴齿轮（3‑3）、一个十字轴（3‑4）组成，十字轴（3‑4）的四个轴与差速器壳（3‑1）连接，四个行星轮（3‑2）空套在十字轴（3‑4）的四个轴上，两个半轴齿轮（3‑3）分别与四个行星轮（3‑2）啮合；差速器壳（3‑1）经轴承安装在桥壳（2）上；由主减速器（6）传递过来的电机动力经差速器（3）的两个半轴 齿轮（3‑3）传递给两个半轴（1），两个半轴（1）从桥壳（2）中穿出，并带动两侧的两个驱动车轮（10）转动。