[发明专利]一种用于机载伺服系统的六自由度并联平台无效
| 申请号： | 201210533164.1 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103862458A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈奕梅 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300160*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型的能自动进行位姿补偿的机载平台，以六自由度并联机器平台作为机载平台，平台的固定端的位姿是随机体呈动态变化的，而由六个并联的伸缩杆以及万向铰链控制工作台的位姿始终处于水平状态。通过坐标变化将位置控制问题转化为轨迹跟踪控制问题。由平台的工作面完成负载的横荡、纵荡这两个自由度的控制任务，剩下的一个自由度(转艏)由平台上的负载来完成。从而实现伺服系统的快速稳定准确的目标跟踪。本发明可用于车辆、飞机中的机载武器、目标探测系统等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机载 伺服系统 自由度 并联 平台 | ||
【主权项】：
一种用于机载伺服系统的六自由度并联平台，其特征在于以六自由度并联机器平台作为机载平台，并载有伺服系统作为负载，通过系统综合实现伺服系统的快速稳定准确的目标跟踪。
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