[发明专利]一种用于排球扣球技术训练的机械手

摘要

本发明公开了一种用于排球扣球技术训练的机械手，涉及一种用于排球专项训练的辅助设备，其结构为：由陪训教练控制按键模块按键，向单片机给出输入信号，单片机识别信号，给出相应的输出信号，控制驱动器，驱动器驱动步进电机转轴的转动，从而带动模拟手掌伸缩，达到拦网的目的。通过移动设备整体、旋转旋钮以及旋转模拟手掌，可以准确的控制拦网的具体位置。本发明能够模拟单人拦网，为排球运动员提供排球扣球技术训练的真实环境，从而获得良好的训练效果。排球运动员还可以针对某一种拦网方式多次练习某些专项扣球技术，提高专项技能水平。陪练教练在远离排球网的位置按键控制模拟手掌的伸缩，不必进行起跳，不消耗大量人力，避免起跳给脚踝、膝盖、手指带来的意外伤害。

主权项

一种用于排球扣球技术训练的机械手，其特征是：包括机械部分和控制部分两部分，机械部分包括：一个底座（1）、一根立柱（2）、一根支架（3）、一个箱体外壳（4）、两根连杆（5、6）和两只模拟手掌（7、8）、一个调节机械手高度的旋钮（9）和两个调节机械手与水平面夹角的旋钮（10、11），控制部分包括：一个键盘模块（12）、一个电源模块、一个单片机、一个步进电机驱动器和两个步进电机，该电源模块、单片机、步进电机驱动器和两个步进电机均放置在箱体外壳（4）的里面。