[发明专利]基于转速控制的机车防空转滑行方法

摘要

本发明的基于转速控制的机车防空转滑行方法，根据机车运行状态生成牵引力（或制动力）控制值VTout；检测各轴的转速值；计算机车速度；检测牵引力（或制动力）反馈值；计算速度差给定值VDref和最大加速度给定值VAref；计算速度差反馈值VDfdb和加速度反馈值VAfdb；将VDref及VDfdb送入速度差PID闭环控制器VD，得出VDout；将VAref及VAfdb送入加速度PID闭环控制器VA，得出VAout；按VDout、VAout、VTout三者中最小值控制机车牵引力（制动力）。可实现机车全天候的防空转防滑行控制。既能够最大限度的利用粘着力，又能够有效的防止牵引空转或制动滑行的发生。

主权项

一种基于转速控制的机车防空转滑行方法，其特征在于采取下列步骤：A.根据机车运行状态生成牵引力（或制动力）控制值VTout，且限制VTmin≤VTout≤VTmax；B.检测各轴的转速值，计算平均轮周线速度Vavr，最大轮周线速度Vmax及最小轮周线速度Vmin;C.计算机车速度Lspd=Vavr；D.检测机车牵引力（或制动力）反馈值；E.计算速度差给定值VDref和最大加速度给定值VAref；F.计算速度差反馈值：VDfdb=Vmax–Vavr(牵引模式)或VDfdb=Vavr‑Vmin(制动模式)；G.计算各轴转速加速度值VAfdb1～VAfdbn(牵引模式)或各轴转速减速度值VAfdb1～VAfdbn(制动模式)；H.计算加速度反馈值VAfdb等于各轴转速加速度值VAfdb1～VAfdbn中的最大值(牵引模式)或减速度反馈值VAfdb等于各轴转速减速度值VAfdb1～VAfdbn中的最大值(制动模式)；I.将VDref及VDfdb送入速度差PID闭环控制器VD，得出转速差控制值VDout，且限制Vmin≤VDout≤Vmax；J.将VAref及VAfdb送入加速度PID闭环控制器VA，得出加速度控制值VAout，且限制Vmin≤VAout≤Vmax；K.按转速差控制值VDout、加速度控制值VAout、牵引力（或制动力）控制值VTout三者中的最小值控制机车牵引力（或制动力）。