[发明专利]高压线视觉检测方法和装置有效
申请号: | 201210540210.0 | 申请日: | 2012-12-13 |
公开(公告)号: | CN103020601A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 张军;曹先彬;单昊天 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种高压线视觉检测方法和装置。该方法包括:对图像进行杆塔和直线检测,获得检测阶段的杆塔-高压线位置特征统计矩阵;将所述检测阶段的杆塔-高压线位置特征统计矩阵与预先得到的样本杆塔-高压线位置相关性矩阵相乘,得到高压线判决矩阵;根据所述高压线判决矩阵,获得所述图像的高压线与杆塔位置集合。本发明技术方案通过对杆塔进行检测,可有效对高压线检测的准确性,提高高压线的检测率。 | ||
搜索关键词: | 高压线 视觉 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种高压线视觉检测方法,其特征在于,包括:对图像进行杆塔和直线检测,获得检测阶段的杆塔-高压线位置特征统计矩阵;将所述检测阶段的杆塔-高压线位置特征统计矩阵与预先得到的样本杆塔-高压线位置相关性矩阵相乘,得到高压线判决矩阵;根据所述高压线判决矩阵,获得所述图像的高压线与杆塔位置集合。
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