[发明专利]基于磁电式传感器的机车牵引电机转速信号的检测方法有效
申请号: | 201210540774.4 | 申请日: | 2012-12-13 |
公开(公告)号: | CN103105503A | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | 张瑞珍;刘景来;杜亚彬;曹富智 | 申请(专利权)人: | 中国北车集团大连机车车辆有限公司 |
主分类号: | G01P3/481 | 分类号: | G01P3/481 |
代理公司: | 大连万友专利事务所 21219 | 代理人: | 王发 |
地址: | 116022 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: |
本发明的基于磁电式传感器的机车牵引电机转速信号的检测方法记录传感器脉冲信号的本次及上次上升沿的触发时间,得出本次时间差△Tm、频率Fm=1/△Tm及牵引电机转速本次检测值Nm;当机车处于牵引或制动模式时,检测牵引电机电流值Im,计算牵引电机电流平均值Iavr、牵引电机电流不平衡度εm、牵引电机转速平均值Navr,如果Nm | ||
搜索关键词: | 基于 磁电 传感器 机车 牵引 电机 转速 信号 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于磁电式传感器的机车牵引电机转速信号的检测方法,其特征在于采取下列步骤:A.利用定时器记录传感器脉冲信号的本次及上次上升(或下降)沿的触发时间,得出本次时间差△Tm及频率Fm=1/△Tm,进而得出牵引电机转速本次检测值Nm=60×Fm/Z(其中:Z‑牵引电机测速齿轮齿数,m为牵引电机的轴号);B.当机车处于牵引或制动运行模式时,检测牵引电机电流值Im,计算牵引电机电流平均值Iavr,计算牵引电机电流不平衡度εm=|(Im‑Iavr)/Iavr|,计算牵引电机转速平均值Navr,如果NmNmc+△N是否为真:如果是,则令Nmc=Nmc+△N;否则进一步判断不等式Nm
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