[发明专利]一种基于视频监控的公交客流计数方法

摘要

本发明提出一种基于视频监控的公交客流计数方法。该方法首先对上下客门拍摄图像设置计数线，然后采用基于头肩部特征的人体检测及跟踪方法，判断乘客是否跨越计数线和乘客的运动方向，进而统计各个时段的上下客流量，并计算出车厢乘客总人数。当检测到异常情况时，向系统发送报警信号，司机可以根据该信号做出相应决策。该方法能够适应车载端的复杂环境，在单摄像头方式下，有效地实现公交客流计数。

主权项

一种基于视频监控的公交客流计数方法，在进行公交客流计数之前，先设置两种计数线：上客门图像的计数线记为计数线1，下客门图像的计数线记为计数线2，该公交客流计数方法如下：1)对每帧目标图像用头肩轮廓形状作为参考特征，训练头肩分类器，采用分枝定界的搜索算法实现人体检测；2)将目标图像从RGB色彩空间转化到LUV色彩空间；3)对转换到LUV色彩空间的目标图像内的行人头肩区域进行颜色聚类，建立行人个体的标识特征；4)设定相似度阈值，对相邻帧的行人个体的标识特征进行相似度计算，当两个相邻帧的目标图像的相似度小于一定阈值时，认为是同一个目标，实现相邻帧之间的行人头肩部匹配;5)根据行人个体的标识特征，获得目标头肩部中心点的位置；6)根据前后两帧图像中目标头肩部中心点的位置变化，判断目标是否跨越某种计数线；7)如果目标跨越计数线，则通过目标的运动方向，判断目标是上车还是下车，进而统计出设公交在某时刻到站时上下客流量，乘客总人数由该时刻之前所有时段的上车人数减去下车人数求和获得；8)当检测到异常情况，就向系统发送报警信号。