[发明专利]一种卫星导航系统的高频钟差估计方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航系统的高频钟差估计方法，包括：获取跟踪站的观测数据；检验观测数据的可靠性；对经过可靠性检验的观测数据利用观测量的线性组合，剔除野值，确定出初始模糊度，探测并修复周跳，平滑处理后得到码和相位观测值；获取卫星轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数；根据原始观测数据和卫星的轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数；得到卫星和接收机的钟差估计值；利用码和相位观测值，对得到的钟差估计进行内插，得到卫星导航系统的高频钟差估计。本发明可以提高卫星导航系统高频钟差的估计精度，具有可靠性高、精度高等优点。

主权项

一种卫星导航系统的高频钟差估计方法，其特征在于，包括：S101，获取跟踪站的观测数据；S102，检验观测数据的可靠性；S103，对经过可靠性检验的观测数据利用观测量的线性组合，剔除野值，确定出初始模糊度，探测并修复周跳，经过平滑处理后得到码和相位观测值；S104，获取卫星轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数；S105，将步骤S103得到的原始观测数据和步骤S104得到的卫星的轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数；带入到消除了电离层影响的非差伪距和相位观测值误差方程中，选择基准钟对待估计钟施加约束，进行统一平差处理，得到卫星和接收机的钟差估计值；S106，利用步骤S103中的码和相位观测值，对步骤S105得到的钟差估计进行内插，得到卫星导航系统的高频钟差估计。