[发明专利]一种机器人及其自动充电系统和方法

摘要

本发明提供一种机器人，包括接收器和控制器，接收器与控制器相连，其中，接收器包括相互信号隔离的左接收器和右接收器，用于接收充电座发射的信号，并将是否接收到信号的状态传送给控制器；控制器用于根据左接收器和/或右接收器发送的接收信号状态，控制机器人移动到左接收器和右接收器都能接收到充电座发射的信号的方向并与充电器的电极对接进行充电。本发明还提供一种自动充电系统及方法。通过本发明提供的一种机器人、自动充电系统及方法，使机器人能从任意的角度接触充电座并进行充电；并且充电座也可以同时为多台机器人充电。此外，自动充电系统只需安装一个用于导航的红外发射器，从而降低系统成本及设计难度。

主权项

一种机器人，包括接收器和控制器，所述接收器与控制器相连，其特征在于：所述接收器，包括相互信号隔离的左接收器和右接收器，用于接收充电座发射的信号，并将是否接收到信号的状态传送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述左接收器和/或所述右接收器发送的状态，控制所述机器人移动到所述左接收器和所述右接收器都能接收到充电座发射的信号的方向并与充电座的电极对接进行充电。