[发明专利]智能机械手立体车库无效
| 申请号： | 201210544634.4 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN102979338A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 周建新;张文学 | 申请（专利权）人： | 周建新;张文学 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 张慧英 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种立体车库，尤其涉及智能机械手立体车库，包括：托车框架（15）、载车板（1）、固定底座（8）、起重立柱（5）、机械手（3）、立柱旋转装置（6）、起重油缸（13）、举升滑块（4）、平移油缸（14）、平移滑块（7）；平移油缸（14）带动平移滑块（7）上的起重立柱（5）在水平方向前后运动，立柱旋转装置（6）控制起重立柱（5）旋转，起重油缸（13）带动起重立柱（5）上的机械手（3）上下移动，将载车板（1）托放在托车框架（15）上。本发明的有益效果在于：总体设计不超过5层，可根据实际情况自主搭建，停车操作简单快捷，同时上层与底层停车位的车辆存取互不干涉,运行安全、平稳，空间使用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机械手 立体车库 | ||
【主权项】：
智能机械手立体车库，其特征在于，包括：托车框架（15）、载车板（1）、固定底座（8）、起重立柱（5）、机械手（3）、立柱旋转装置（6）、起重油缸（13）、举升滑块（4）、平移油缸（14）、平移滑块（7）；所述固定底座（8）与托车框架（15）连接，平移滑块（7）设在固定底座（8）上，起重立柱（5）设在平移滑块（7）上，立柱旋转装置（6）设在起重立柱（5）与平移滑块（7）的连接处，机械手（3）通过举升滑块（4）设在起重立柱（5）上，起重立柱（5）内设有起重油缸（13），固定底座（8）内设有平移油缸（14），平移油缸（14）带动平移滑块（7）上的起重立柱（5）在水平方向前后运动，立柱旋转装置（6）控制起重立柱（5）旋转，起重油缸（13）带动起重立柱（5）上的机械手（3）上下移动，将载车板（1）托放在托车框架（15）上。
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