[发明专利]大型板材搬运安装机械手有效
| 申请号： | 201210546466.2 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN103009374A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杨冬;李铁军;白金虎;王雪松;田飞 | 申请（专利权）人： | 天津筑高机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06;B25J18/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300384 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种大型板材搬运安装机械手，包括下端行走模块、伸缩机械臂模块、末端调整模块和末端执行模块，所述伸缩机械臂模块安装在所述下端行走模块上，所述末端调整模块位于所述伸缩机械臂模块的一端；所述末端调整模块还连接所述末端执行模块。本发明的有益效果是实现大型玻璃板材的抓取、搬运、安装的机械化和辅助自动化作业，提高大型板材安装质量、生产效率和效益，大幅节省劳动力，降低劳动强度，节约施工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 板材 搬运 安装 机械手 | ||
【主权项】：
一种大型板材搬运安装机械手，其特征在于：包括下端行走模块、伸缩机械臂模块、末端调整模块和末端执行模块，所述伸缩机械臂模块安装在所述下端行走模块上，所述末端调整模块位于所述伸缩机械臂模块的一端；所述末端调整模块还连接所述末端执行模块。
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