[发明专利]电动助力转向系统的齿条末端保护方法无效
| 申请号： | 201210548329.2 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103863385A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郑鸿云;李若飞;金灿龙;吕帅;罗来军 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B62D6/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 殷晓雪 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电动助力转向系统的齿条末端保护方法，当转向器的齿条朝着齿条末端的方向移动且进入齿条末端保护区域时，电动助力转向系统的ECU以转向盘的转动角度、转动角速度和转动力矩作为输入，计算齿条末端保护增益值；该齿条末端保护增益值作为助力力矩计算时的一个相乘因子。所述齿条末端保护增益值为基本增益系数、转速增益系数和转矩增益系数之积。所述基本增益系数随着转向盘的转动角度的绝对值增加而递减。所述转速增益系数随着转向盘的转动角速度的绝对值增加而递减。所述转矩增益系数随着转向盘的转动力矩的绝对值增加而递增。本申请在齿条末端工况时，可以限制电流输出，降低温升；还可以避免齿条末端的机械撞击。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 齿条 末端 保护 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统的齿条末端保护方法，其特征是，当转向器的齿条朝着齿条末端的方向移动且进入齿条末端保护区域时，电动助力转向系统的ECU以转向盘的转动角度、转动角速度和转动力矩作为输入，计算齿条末端保护增益值；该齿条末端保护增益值作为助力力矩计算时的一个相乘因子；所述齿条末端保护增益值为基本增益系数、转速增益系数和转矩增益系数之积；所述基本增益系数随着转向盘的转动角度的绝对值增加而递减；所述转速增益系数随着转向盘的转动角速度的绝对值增加而递减；所述转矩增益系数随着转向盘的转动力矩的绝对值增加而递增。
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