[发明专利]机电融合型图像稳定装置

摘要

机电融合型图像稳定装置，包括控制组件、图像处理器、稳定平台和综合光电瞄具。本发明的有益效果是：1、在方位-俯仰陀螺稳定平台的基础上，通过加装横滚速率陀螺获取该方向的角度偏移量即旋转角度，进而采用数字图像处理器进行电子学校正实现图像消旋，最终输出全向稳定的视频图像序列；2、采用光电组件、光学窗口相对于基座方位随动、光电组件相对于光学窗口俯仰随动的机械结构形式，简单紧凑，可靠性高，密封性能好；3、可见光摄像机、红外热像仪、激光测距机、图像处理器等光电组件利用“Z”形架进行细粒度集成的布局方式，具备昼夜稳定成像能力，环境适应性强。

主权项

机电融合型图像稳定装置，包括控制组件、图像处理器、稳定平台和综合光电瞄具，其特征在于，控制组件嵌入稳定平台底部，稳定平台方位轴嵌入导电滑环，方位轴上安装有力矩电机和旋转变压器；稳定平台上部设有“U”形旋转臂，“U”形旋转臂外部安装有防护罩；“U”形旋转臂的俯仰轴的一侧安装有力矩电机，另一侧安装有旋转变压器；综合光电瞄具通过“Z”形架安装于“U”形旋转臂的俯仰轴上；图像处理器安装于综合光电瞄具的下部。