[发明专利]一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构

摘要

本发明提供了一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构。该机构包括两个相互独立的眼球和一个颈部关节，两个眼球结构相同，均有三个自由度，能实现360度全方位扫描；颈部关节有一个自由度。所述的两个相互独立的眼球关节中装有摄像机，在水平和竖直方向上均可360度旋转，全方位捕捉既定的目标，当其中一个眼球关节发现目标后，另一球形关节也会转动到相应位置对准目标，通过两个摄像头拍摄的图像，经过一系列计算方法可实现对目标的定位；当目标在两个球形关节重合的位置时，通过颈部关节的旋转避开此盲区，真正实现全景捕捉定位；当此仿生眼机构安装在易倾斜的装置上时，仍能通过对自身摄像机的调整实现对目标的捕捉定位。

主权项

一种双目立体仿生眼，包括：两个相互独立的眼球安装架，所述两个眼球安装架中的每一个都具有一内部空间，并且能够绕各自的旋转轴转动；两个仿生眼球，所述两个仿生眼球的结构相同，分别安装在所述两个眼球安装架的所述内部空间中，并且具有两个自由度；所述两个仿生眼球中的每一个的外表面都具有一透光区域，并且每一仿生眼球的所述透光区域后分别装有摄像装置；一个颈部安装架，其包括一横向的梁和一竖向的柱，所述柱的一端与所述梁的中部相连；所述两个眼球安装架安装在所述颈部安装架的两端，并且所述两个眼球安装架的所述旋转轴相互平行。