[发明专利]控制方法及控制系统有效
申请号: | 201210551928.X | 申请日: | 2012-12-18 |
公开(公告)号: | CN102976209A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 吴乐尧;李翠英;潘国智 | 申请(专利权)人: | 三一集团有限公司 |
主分类号: | B66C13/20 | 分类号: | B66C13/20;B66C23/88 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 梁朝玉;尚志峰 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种控制方法及控制系统,用于侧面自装卸车,控制方法包括:步骤102,采集自装卸车上起重组件的动态参数;步骤104,将所述动态参数与所述起重组件的预设数值范围进行比较;步骤106,控制吊架油缸动作,使所述动态参数位于所述预设数值范围之内。本发明还提供了一种控制系统。本发明通过主动控制,使自装卸车工作在一个安全区域内,防止人的操作失误,保证作业安全稳定;在不影响自装卸车作业要求的前提下,通过对危险作业区域的控制,降低了结构件强度设计的要求,降低了产品成本;本发明提供的技术方案原理简单,容易实施,成本低。 | ||
搜索关键词: | 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
一种控制方法,用于侧面自装卸车,其特征在于,包括:步骤102,采集自装卸车上起重组件的动态参数;步骤104,将所述动态参数与所述起重组件的预设数值范围进行比较;步骤106,控制吊架油缸动作,使所述动态参数位于所述预设数值范围之内。
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