[发明专利]一种基于增强现实的目标跟踪方法、设备及系统有效
| 申请号： | 201210551951.9 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103871073B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 吴加明;刘峥 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于增强现实的目标跟踪方法、设备及系统，涉及通信技术领域，减少了特征点的索引数据库在终端上所占用的存储空间，便于将AR目标跟踪应用到移动终端上。本发明的方法主要包括终端将被跟踪目标的第一图像帧的特征点的索引发送给服务器；接收所述服务器下发的第一目标状态以及与第一目标状态对应的特征点的索引;根据所述第一目标状态和所述与第一目标状态对应的特征点的索引计算与第二目标状态对应的特征点的索引，获得特征点的索引数据库;将所述第二图像帧的特征点的索引与所述特征点的索引数据库进行匹配，确定被跟踪目标在第二图像帧中呈现的目标状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 增强 现实 目标 跟踪 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种基于增强现实的目标跟踪方法，其特征在于，包括：终端将被跟踪目标的第一图像帧的特征点的索引发送给服务器；接收所述服务器下发的第一目标状态以及与第一目标状态对应的特征点的索引，所述第一目标状态为根据第一图像帧的特征点的索引获得的与初始目标状态相邻的目标状态；根据所述第一目标状态和所述与第一目标状态对应的特征点的索引计算与第二目标状态对应的特征点的索引，获得特征点的索引数据库；所述第二目标状态与第一目标状态相邻；所述特征点的索引数据库包括所述与第一目标状态对应的特征点的索引以及所述与第二目标状态对应的特征点的索引；获取所述被跟踪目标的第二图像帧并提取所述第二图像帧的特征点的索引；将所述第二图像帧的特征点的索引与所述特征点的索引数据库进行匹配，获得与所述特征点的索引数据库中特征点的索引匹配的第二图像帧的特征点以及所述特征点的索引数据库中特征点的索引对应的特征点组成的特征点对，根据获得的特征点对确定被跟踪目标在第二图像帧中呈现的目标状态。
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