[发明专利]一种冷却线用抓胶装置

摘要

本发明公开了一种冷却线用抓胶装置，包括：支撑架；设置于支撑架上的抓胶手；设置于支撑架上的压胶装置；设置于支撑架上，用于驱动抓胶手移动的第一驱动装置；设置于支撑架上，用于驱动抓胶手取放胶片的第二驱动装置；设置于支撑架上，用于驱动压胶装置将输送至目标输送带上方的胶片压在目标输送带上的第三驱动装置；控制装置，控制装置用于在胶片移动到位后，控制第二驱动装置，驱动抓胶手抓取胶片，并控制第一驱动装置工作，将抓胶手移动至目标输送带上方位置，然后控制第三驱动装置，将胶片压在目标输送带上，同时控制第二驱动装置工作，驱动抓胶手释放胶片。本发明降低了员工的劳动强度，实现了生产机械化，进而提高工作效率。

主权项

一种冷却线用抓胶装置，其特征在于，包括：支撑架；设置于所述支撑架上，用于取放和移动胶片的抓胶手（1）；设置于所述支撑架上，用于将所述胶片压在输送带上的压胶装置（2）；设置于所述支撑架上，用于驱动所述抓胶手（1）移动的第一驱动装置；设置于所述支撑架上，用于驱动所述抓胶手（1）取放所述胶片的第二驱动装置；设置于所述支撑架上，用于驱动所述压胶装置（2）将输送至目标输送带上方的所述胶片压在所述目标输送带上的第三驱动装置；控制装置，所述控制装置用于在所述胶片移动到位后，控制所述第二驱动装置，驱动所述抓胶手（1）抓取所述胶片，并控制所述第一驱动装置工作，将所述抓胶手（1）移动至所述目标输送带上方位置，然后控制所述第三驱动装置，将所述胶片压在所述目标输送带上，同时控制所述第二驱动装置工作，驱动所述抓胶手（1）释放所述胶片，然后驱动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置动作，将所述抓胶手（1）恢复至抓取前状态。