[发明专利]一种车载式枣树修剪机

摘要

本发明公开了一种车载式枣树修剪机，包括承载车和枣树修剪装置，枣树修剪装置包括底座和旋转平台，旋转平台上安装有伸缩臂机构、枣树修剪机动力机构和枣树修剪机操作控制台，伸缩臂机构的前端铰接有修剪刀具；修剪刀具包括刀具旋转电机、固定刀盘和旋转刀盘，固定刀盘上连接有第一刀具连接架，固定刀盘上设有多个固定刀齿，旋转刀盘上设有旋转刀齿；伸缩臂机构包括动臂支座、动臂、套装在动臂内的斗杆和连接在斗杆上的第二刀具连接架，以及举升油缸、伸缩油缸和翻转油缸；枣树修剪机动力机构包括电瓶、液压油箱、油泵、发动机和液压控制阀组。本发明智能化程度高，修剪效率高，对场地适应性强，工作可靠性高，修剪作业质量好且操作安全。

主权项

一种车载式枣树修剪机，其特征在于：包括承载车（1）和安装在承载车（1）上的枣树修剪装置，所述枣树修剪装置包括底座（15）、安装在底座（15）上的回转支承（16）和安装在回转支承（16）上的回转轴（4），以及安装在回转轴（4）上的旋转平台（2）和安装在回转轴（4）端部且用于带动所述旋转平台（2）在底座（15）上进行水平面上360°旋转的回转电机（25），所述旋转平台（2）上安装有伸缩臂机构、枣树修剪机动力机构和枣树修剪机操作控制台（17），所述伸缩臂机构的前端部铰接有修剪刀具（11），所述枣树修剪机操作控制台（17）内集成有枣树修剪操作控制电路；所述修剪刀具（11）包括竖直设置的刀具旋转电机（11‑7）以及从上到下依次套装在所述刀具旋转电机（11‑7）输出轴上的固定刀盘（11‑10）和旋转刀盘（11‑11），所述固定刀盘（11‑10）的几何中心位置处设置有用于安装支撑所述刀具旋转电机（11‑7）输出轴的刀具旋转电机轴承（11‑14），所述旋转刀盘（11‑11）与所述刀具旋转电机（11‑7）输出轴固定连接，所述固定刀盘（11‑10）的上端固定连接有第一刀具连接架（11‑6），所述固定刀盘（11‑10）的外边沿上均匀设置有多个固定刀齿（11‑12），每个所述固定刀齿（11‑12）均在背向所述刀具旋转电机（11‑7）旋转方向一侧带有刀刃，所述旋转刀盘（11‑11）的外边沿上均匀设置有一个或多个旋转刀齿（11‑13），每个所述旋转刀齿（11‑13）均在朝向所述刀具旋转电机（11‑7）旋转方向一侧带有刀刃；所述伸缩臂机构包括固定安装在旋转平台（2）上的动臂支座（26）和转动连接在动臂支座（26）上的动臂（6），以及套装在所述动臂（6）内且能够在所述动臂（6）内前后伸缩的斗杆（10）和固定连接在斗杆（10）端部的第二刀具连接架（5），所述第二刀具连接架（5）与所述第一刀具连接架（11‑6）铰接，所述旋转平台（2）与所述动臂（6）之间设置有用于举升所述动臂（6）的举升油缸（14），所述动臂（6）与所述斗杆（10）之间设置有用于带动所述斗杆（10）在所述动臂（6）内前后伸缩的伸缩 油缸（8），所述第二刀具连接架（5）与所述固定刀盘（11‑10）之间设置有用于调节所述修剪刀具（11）与所述斗杆（10）之间角度的翻转油缸（13），所述动臂（6）上固定连接有第一油缸连接座（7），所述斗杆（10）上固定连接有第二油缸连接座（9），所述举升油缸（14）的底座与所述旋转平台（2）铰接，所述举升油缸（14）的活塞杆与所述第一油缸连接座（7）铰接，所述伸缩油缸（8）的底座与所述第一油缸连接座（7）铰接，所述伸缩油缸（8）的活塞杆与所述第二油缸连接座（9）铰接，所述翻转油缸（13）的活塞杆与所述第二刀具连接架（5）铰接，所述翻转油缸（13）的底座与所述固定刀盘（11‑10）铰接；所述枣树修剪机动力机构包括电瓶（24）、液压油箱（18）、与液压油箱（18）连接的油泵（23）和与油泵（23）连接且用于带动油泵（23）运转的发动机（20），所述举升油缸（14）通过举升油缸液压管道和连接在举升油缸液压管道上的举升电磁阀（27）与所述油泵（23）连接，所述伸缩油缸（8）通过伸缩油缸液压管道和连接在伸缩油缸液压管道上的伸缩电磁阀（28）与所述油泵（23）连接，所述翻转油缸（13）通过翻转油缸液压管道和连接在翻转油缸液压管道上的翻转电磁阀（29）与所述油泵（23）连接，所述举升电磁阀（27）、伸缩电磁阀（28）和翻转电磁阀（29）集成在一起构成了液压控制阀组（19），所述举升电磁阀（27）、伸缩电磁阀（28）和翻转电磁阀（29）均与所述枣树修剪机操作控制电路相接；所述回转电机（25）通过回转继电器（30）与所述电瓶（24）连接，所述刀具旋转电机（11‑7）通过刀具旋转继电器（31）与所述电瓶（24）连接，所述回转继电器（30）和刀具旋转继电器（31）均与所述枣树修剪机操作控制电路相接。