[发明专利]双变量液压无级调速变量施肥机及其调速系统

摘要

本发明公开了一种基于PLC+液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统，包括图由排肥盒、外槽轮、阻塞套、和排肥舌、共同构成了外槽轮排肥器，用卡子固定在排肥转轴上。通过改变排肥转轴的转速和其轴向移动来实现双变量参数控制施肥，为了实现精准施肥，提高双变量施肥液压调速系统的稳定性，设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为重点，研究并建立了数学模型和仿真模型。为了更好控制施肥精度，在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器，并根据数学模型，采用PID控制算法对传动误差进行补偿，并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。

主权项

一种基于PLC液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统：液压油源由50拖拉机液压泵提供(5)，在液压油路中增设稳压油路(6)，油液经稳定油路后分别通过两位两通电磁阀(7)DT和(8)DT为工作油路提供两个不同的压力，PLC根据接收到的命令信号不仅调整伺服比例阀电磁铁(9)DT两端的电压，在不同的电压信号开口液压马达获得不同转动速度，将其速度保持在10mm/s实现慢速调整槽轮工作长度和速度保持在40mm/s快速调整高低档转换。同时调整电液比例调速组合阀(10)DT两端的电压对主轴马达进行转速调整。整个调速系统中关键油路安装了液压表时刻监测工作油路的油压稳定性以便减少油路不稳定给施肥精度带来的施肥误差。其中霍尔传感器和位移传感器将采集到的主轴马达转速和槽轮工作位移实时信号传输给PLC，再由PLC和上位机进行处理分析。