[发明专利]一种公交车辆自动报站方法

摘要

一种公交车辆自动报站方法，所述方法在公交车辆行驶路线的每个站点设置一个站台节点子系统，在每辆公交车辆上设置一个车载节点子系统，所述站台节点子系统包括站台单片机及与之相连的站址信息存储器和站台zigbee模块，所述车载节点子系统包括车载单片机及与之相连的车载zigbee模块、车辆信息存储器、语音文件存储器和语音报站电路。本发明利用ziebee技术实现各子系统之间的通信，具有功耗小、成本低、时延短、传输距离内抗干扰能力强、不存在盲区等优点。所述方法很好地克服了传统无线报站方法的缺点，能够方便、准确地获取行程信息，避免了自动报站系统误报、漏报现象的发生。

主权项

一种公交车辆自动报站方法，其特征是，所述方法在公交车辆行驶路线的每个站点设置一个站台节点子系统，在每辆公交车辆上设置一个车载节点子系统，所述站台节点子系统包括站台单片机（U1）及与之相连的站址信息存储器（U2）和站台zigbee模块（U3），所述车载节点子系统包括车载单片机（U4）及与之相连的车载zigbee模块（U6）、车辆信息存储器（U5）、语音文件存储器（U7）和语音报站电路（SD），所述站台节点子系统和车载节点子系统按如下方式运作：站台节点子系统的站址信息存储器（U2）内存有本站点的地址信息，每隔一段时间，由站台单片机（U1）发出指令，通过站台zigbee模块（U3）向外发出包含本站点地址信息的信标帧；车载节点子系统的车辆信息存储器（U5）内存有包括本公交车行驶路线所有站点的地址信息表，在车载节点子系统的语音文件存储器（U7）中预存有与各站点相对应的音频文件，公交车进入站台zigbee模块（U3）的信号覆盖范围后，车载节点子系统的车载zigbee模块（U6）侦听到站台节点子系统发出的信标帧，随之将信标帧中的站台地址信息传送至车载单片机（U4），由车载单片机（U4）判断该地址信息是否包括在车辆信息存储器（U5）所存储的地址信息表内，如不包括，则不进行下一步操作，如包括在地址信息表内，则进行如下操作：①车载单片机（U4）发出指令给车载zigbee模块（U6），与该站台节点子系统组建zigbee网络；②车载单片机（U4）发出指令给语音报站电路（SD），开始播放与当前站点地址相应的音频文件；③将组建zigbee网络的时间信息记入车辆信息存储器（U5）；公交车驶出站台zigbee模块（U3）的信号范围后，车载zigbee模块（U6）与站台zigbee模块通讯中断,随之将通讯中断信息传送给车载单片机（U4），由车载单片机（U4）进行如下操作：①车载单片机（U4）发出指令给车载zigbee模块（U6），断开与站台节点子系统的zigbee网络；②车载单片机（U4）发出指令给语音报站电路（SD），开始播放与下一站相应的音频文件；③将断开zigbee网络的时间信息记入车辆信息存储器（U5）。