[发明专利]基于上下游车辆协调的路段行人过街控制方法有效
申请号: | 201210558065.9 | 申请日: | 2012-12-20 |
公开(公告)号: | CN103065476A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 陈晓明;王华伟;朱中;王志明;李瑾;张文华 | 申请(专利权)人: | 青岛海信网络科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 邵新华 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于上下游车辆协调的路段行人过街控制方法,当行人请求产生时,首先判断当前时间是否处于放行允许区间,若是,综合警戒时间、行人最大等待时间TWM判断后,行人请求获得有条件的执行;若不是,则行人请求不能立刻得到执行,须等到其放行允许区间再执行,但行人请求已达到最大等待时间TWM的立即给予放行。本发明保证了上下游车辆的协调效果不被破坏,在此基础上充分考虑了行人的通行安全、请求的及时响应性。从而提高道路的智能化控制水平,对城市交通的有序、顺畅放行起到积极效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 下游 车辆 协调 路段 行人 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于上下游车辆协调的路段行人过街控制方法,其特征在于:所述方法如下:1)信号控制机检测行人请求,若行人请求达到最大等待时间TWM,则直接进行行人放行;2)若行人请求时刻位于放行允许区间,则进一步判断行人请求时刻是否处于警戒时间TN内,若是,暂不放行,记录行人放行请求,在警戒时间TN过后放行;3)若行人请求时刻不位于放行允许区间,则暂不放行,记录行人放行请求,在放行允许区间到达时进行放行;4)若行人请求时刻不处于警戒时间TN内,则判断剩余放行允许区间是否大于行人过街时间TP,若是,进行行人放行;5)若剩余放行允许区间小于行人过街时间TP,则暂不放行,记录行人放行请求,在放行允许区间到达时进行放行;其中,警戒时间TN=行人安全警戒检测器到行人放行处的距离SL/车辆速度VA;TP=路宽/行人速度。
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