[发明专利]一种CT图像的重建方法有效

专利信息
申请号: 201210560792.9 申请日: 2012-12-21
公开(公告)号: CN103065342B 公开(公告)日: 2016-10-19
发明(设计)人: 胡战利;郑海荣;夏丹 申请(专利权)人: 深圳先进技术研究院
主分类号: G06T11/00 分类号: G06T11/00;A61B6/03
代理公司: 深圳中一专利商标事务所 44237 代理人: 张全文
地址: 518055 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明适用于医学和工业领域计算机断层扫描系统领域,提供了一种CT图像的重建方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤;步骤S101,获取CT扫描所采集的投影数据;步骤S102,应用成像模型方程式G=MX,采用公式计算出重建图像;其中,G为CT扫描所采集的投影数据,M为系统矩阵,X为重建的CT图像,Xi表示第i次迭代后得到的重建图像,λ表示收敛系数。本发明在CT扫描时,进行高欠采样数据采集可以有效缩短CT扫描时间、所采集的数据量较小,从而提高了图像重建速度、由于扫描时间短,从而减少病人运动所引起的伪影,能在保证CT图像质量的前提下大幅降低病人所承受的CT辐射剂量。
搜索关键词: 一种 ct 图像 重建 方法
【主权项】:
一种CT图像的重建方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤;步骤S101,获取CT扫描所采集的投影数据;步骤S102,应用成像模型方程式G=MX,采用公式计算出重建图像;其中,G为CT扫描所采集的投影数据,M为系统矩阵,X为重建的CT图像,Xi表示第i次迭代后得到的重建图像,λ表示收敛系数;步骤S102具体包括以下步骤:步骤1、定义成像模型方程如公式(1),其中G为CT扫描所采集的投影数据,M为系统矩阵,X为重建的CT图像;G=MX  (1)步骤2,将重建图像X的初始值赋为0,即X=0;步骤3、进入主循环程序,将程序执行j=1,…,istepnum次,所述istepnum为20到100之间的整数;步骤4、将X的值赋给X0,即X0=X;步骤5、进入子循环程序I,按公式(2)计算重建图像X;其中Xi表示第i次迭代后得到的重建图像,其中i的取值范围为非负整数;λ表示收敛系数;<mrow><msup><mi>X</mi><mrow><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mo>=</mo><msup><mi>X</mi><mi>i</mi></msup><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>G</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>M</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msup><mi>X</mi><mi>i</mi></msup><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>i</mi><mi>T</mi></msubsup><mo>&CenterDot;</mo><mi>&lambda;</mi><mo>/</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>M</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>M</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>子循环程序I结束;步骤6、进入子循环程序II,对重建图像X内的所有点依次进行如下操作子循环程序II结束;步骤7、由公式(4),计算此时X与步骤4中X0的差异参数η;<mrow><mi>&eta;</mi><mo>=</mo><msqrt><mrow><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></munder><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msubsup><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow><mn>0</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>步骤8、进行如下判断操作,即如果主循环程序执行的是第一次循环,则给ω赋初值ω=a×η,其中定义参数a=0.2;如果j=1,则ω=α×η;如果j≠1,则ω=ω   (5)步骤9、将X的值赋给X0,即X0=X;步骤10、进入子循环III,由公式(6)~(8)计算得出重建的CT图像:<mrow><mover><mi>X</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>b</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></msub><mrow><mo>(</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>b</mi><mo>&CenterDot;</mo><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></msub><mrow><mo>(</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msubsup><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow><mi>p</mi></msubsup><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mover><mi>X</mi><mo>^</mo></mover><mo>=</mo><mfrac><mover><mi>X</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><msqrt><mrow><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></munder><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>X</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>X</mi><mo>=</mo><mi>X</mi><mo>-</mo><mi>&omega;</mi><mo>&CenterDot;</mo><mover><mi>X</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>子循环程序III结束,其中,所述子循环程序III执行5~40次;其中:b取0‑1之间的数值,为先验图像,为全扫描重建得到的CT图像;而||Xs,t,v||可由公式(9)得到,可由公式(10)得到,可由公式(10)得到,<mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>=</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></munder><msqrt><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>9</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mo>&dtri;</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></msub><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><msqrt><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mfrac></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>-</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><msqrt><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mfrac></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>-</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><msqrt><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mfrac></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>-</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><msqrt><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mrow><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>v</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mfrac></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>步骤11、再次给ω和λ赋值ω=ω×c   (11)λ=λ×d   (12)其中;c=0.96,d=0.993;步骤12、返回主循环程序。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳先进技术研究院,未经深圳先进技术研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201210560792.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top