[发明专利]克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法

摘要

克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有电机运行过程中易存在磁场不稳定，进而导致转矩不稳、电机振动的问题。本发明方法涉及的控制电机运行的电路包括整流电路、逆变器、电容C、单片机和旋转编码器，该方法为：离线测量出电机实际运行磁链单片机接收电机的实际转速，达到给定转速时定位电机的转子位置，根据公式获取磁链补偿电压值按单片机输出驱动信号给R1～R6，以使电机的磁链趋于规则圆形磁链。

主权项

1.克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，该方法涉及的控制电机运行的电路包括整流电路(1)、逆变器(2)、电容C、单片机(3)和旋转编码器(4)，整流电路(1)的直流输出端口与逆变器(2)的直流输入端口相连，整流电路(1)的两个直流输出端之间并联电容C，逆变器(2)的交流输出端与电机的定子线圈相连；整流电路(1)是由六个自带体二极管的IGBT管R1～R6构成的三相整流电路，逆变器(2)由六个自带体二极管的IGBT管S1～S6构成三相桥式逆变电路，旋转编码器(4)的电机转子位置信号输出端与单片机(3)的电机转子位置信号输入端相连；单片机(3)输出驱动R1～R6、S1～S6栅极的驱动信号；其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、离线测量出电机实际运行磁链步骤二、单片机(3)输出驱动信号给R1～R6控制电机按给定转速旋转，步骤三、单片机(3)接收电机的实际转速，判断电机的实际转速是否达到给定转速；判断结果为是，执行步骤四；判断结果为否，返回执行步骤二；步骤四、单片机(3)通过旋转编码器(4)实时获取电机的转子位置；步骤五、根据公式获取任一转子位置的磁链补偿电压值式中：为与电机实际运行磁链对应的规则圆形磁链，为的幅值，为与实际运行磁链对应的空间电压矢量，为的幅值，为规则圆形磁链对应的空间电压矢量；步骤六、根据步骤五获取的磁链补偿电压值单片机(3)输出驱动信号给R1～R6，以使电机的磁链趋于规则圆形磁链。