[发明专利]地基光电望远镜的空间目标快速捕获定位方法有效
申请号: | 201210562773.X | 申请日: | 2012-12-21 |
公开(公告)号: | CN103017762A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 张磊;梁国龙;郭敬明 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 地基光电望远镜的空间目标快速捕获定位方法涉及一种天文观测技术领域,该方法可根据背景恒星的信息通过星图识别的方式对未知空间目标进行快速测量定位。该方法包括如下步骤:计算望远镜视轴指向;构建局部特征库;未知空间目标的确定及捕获;局部星图识别;修正恒星位置;定位空间目标。本发明能够快速捕获目标;嵌入局部星图识别算法,采用局部星图识别,能够明显提高识别速度,实现对未知空间目标的实时定位;通过多星定位未知空间目标,不受望远镜轴系误差的影响;数据无需在各坐标系之间进行转换,提高了定位精度;存在多个星像点被识别时,采用最小二乘法,提高了空间目标的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 地基 光电 望远镜 空间 目标 快速 捕获 定位 方法 | ||
【主权项】:
地基光电望远镜的空间目标快速捕获定位方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤一: 采集望远镜当前的编码器和时统信息,利用天文定位三角形和已知测站的天文坐标,计算望远镜视轴在天球坐标系中的指向;步骤二: 依据望远镜的视轴指向和视场大小,在星表中提取视轴指向附近天区的导航星,根据星对角距识别特征构建局部天区的特征数据库;步骤三: 望远镜拍摄的多帧连续图像经过能量累加和阈值处理,依据空间目标与恒星背景的运动特征,捕获到空间目标;步骤四: 采集望远镜拍摄的包含未知空间目标及恒星背景的实时图像,提取图像中特征量,结合局部天区的特征数据库,通过局部星图识别方法识别图像中的星像点;步骤五: 建立图像中的星像点与星表中导航星的对应关系后,修正对应导航星从星表中的标准历元平位置到视位置;步骤六: 根据空间目标与已识别的星像点在望远镜成像模型中的角距匹配,建立并求解方程组,得到空间目标的位置坐标。
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